近日，省市场监督管理局质量认证中心团队走进湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）的生产车间，眼前的景象让大家惊讶：3000平方米的检测中心内，纳米级振动测试台、多轴联动绕线机高速运转，监控屏上的数据不断刷新——这里诞生的行星滚柱丝杠，精度已达国际最高的P1级，支撑着国产人形机器人完成“空翻”“跳跃”等高难度动作。
作为一家深耕精密传动领域的本土企业，从突破行星滚柱丝杠“卡脖子”技术，到牵头组建省级技术创新中心；从为智能机器人提供“关节”，到跨界赋能中医药产业，科峰智能以“啃硬骨头”的韧性，在机器人核心零部件赛道上奋力攀登。
“今年的订单已排满，每天都要加班赶工。”公司技术中心项目经理邓庆元的这句话，浓缩了科峰智能从“跟跑”到“领跑”的漫漫突围之路。
湖北科峰智能传动股份有限公司总装车间生产线一角。 记者 吴娅婷 摄
破局：自主创新攻克“关节心脏”
在科峰智能的生产车间，直径8毫米的行星滚柱丝杠在灯光下泛着金属光泽。
这个看似普通的精密部件，却是人形机器人直线关节的“心脏”——其内部9根2.8毫米的滚柱上，刻着肉眼难辨的螺纹，通过精密啮合形成传动系统。
“欧洲企业用了几十年打磨工艺，从机床到技术对我们全面封锁。”邓庆元的话，道尽了研发初期的艰难。
作为国家级专精特新“小巨人”，科峰智能早有“底气”：十余年精密零部件制造经验、湖北省技术创新示范企业的积淀，让团队坚信“能造出行星减速机和谐波减速机，就一定能拿下行星滚柱丝杠”。
但现实远比想象残酷——关键工艺的机床需求，难倒了北京机床展上所有参展商；一个工艺难题的攻关，耗时整整一年；从材料到磨杆的定制化研发，需要逐个突破“无人区”。
“问遍所有厂商无果，那就自己造！”科峰智能与机床厂商联合开发专用模块，自主研发特殊材料磨杆，终于啃下“硬骨头”。
类似的“硬骨头”，科峰团队啃了数年。从滚柱螺纹的精密加工到部件整体的啮合精度，从材料性能优化到量产稳定性验证，团队齐心协力，用“笨功夫”换来了突破：科峰生产的行星滚柱丝杠精度达到最高P1级，成为全国仅有的湖北生产企业，成功打破国外技术壁垒，参与部级、省级科研项目攻关。
融合：打造“产学研用”共同体
5月26日，一台由科峰智能研发的智能艾灸机器人亮相蕲春李时珍中医药文化节——这是省机器人控制与驱动技术创新中心成立后推出的首个成果。
今年3月18日，由科峰智能牵头，联合华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆大学等20余所高校及科研院所共建的“湖北省机器人控制与驱动技术创新中心”正式揭牌成立，构建“产学研用”一体化的创新生态，聚焦机器人核心技术攻关与产业转化，为湖北乃至全国的机器人产业发展提供强大的技术支撑和人才保障。
这台机器人的诞生，正是技术创新中心“产学研用”模式的生动注脚：湖北工业大学嵌入式团队负责视觉系统开发，科峰智能则将自主研发的高精度传动部件应用于机械臂控制系统。
“从前期需求提出到样机落地，只用了6个月。”邓庆元感慨，“如果没有创新中心的协同机制，这样的跨界融合项目可能需要2年以上。”
“全国人形机器人研发未定型，但这是未来高科技的蓝海。”科峰智能董事长吴俊峰表示，技术创新中心这个平台，整合了从基础研究到产业转化的全链条资源，可以助力我们的产品配合客户需求快速迭代。
目前，技术创新中心启动的超精密传动等7个项目正全面推进，其中，与华科合作的50公斤级旋转关节、配套灵巧手均进入生产阶段，直线关节正处于测试环节——这些成果一旦落地，将为人形机器人从“展示”走向“实用”提供关键支撑。
如今的科峰智能车间，除了20余种规格的行星滚柱丝杠，直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节、舵轮等机电一体化产品有序下线，与国内知名人形机器人研发单位均有深度合作。
跨界：当机器人“遇见”中医药
科峰智能的技术突破从未止步。
早在2021年，科峰便以智能剥虾机惊艳业界——1分钟剥1100只虾，获我市百万元重奖。其视觉识别与动态抓取技术，为后续灵巧手研发埋下伏笔。
前不久在蕲春亮相的智能艾灸机器人，通过视觉识别系统精准定位人体穴位，机械臂搭载的智能控制模块可根据体质自动调节温度和灸疗时长。
“传统艾灸依赖技师经验，而我们的机器人通过采集大量的临床数据，建立了中医体质辨识模型，误差可控制在±0.03毫米以内。还能根据用户的体质、病症等个体差异，定制个性化的治疗方案。”现场讲解员的介绍，引来不少观众驻足围观。
这台高1.2米的机器人将传统艾灸的“望闻问切”与智能控制结合，精准调节温度、时长，让中医药服务更高效可及。“这不仅是技术跨界，更是机器人服务民生的起点。”邓庆元说。
邓庆元介绍，机器人的价值不仅在于工业领域，更在于赋能传统产业升级。未来科峰将围绕医疗、服务等场景，开发更多“机器人+”应用，让精密制造的“硬科技”更有温度。
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